O castelo está classificado como Monumento Nacional pelo Decreto 16/06/1910, DG 136 de 23 de Junho de 1910. Foi em 1305 mandado edificar pelo rei D. Dinis. Um exemplar da arquitectura militar Românica e Gótica. Erguido num monte de configuração cónica, conhecido como Monte de São Pedro, compreende a muralha da primitiva povoação e paço dos Alcaides, coroado no Vértice pela Igreja Matriz do Salvador. Curiosamente o Castelo de Arraiolos não foi mandado construir em tempo de guerra. Outra das características do mesmo é a sua forma ovóide. A sua forma ovóide é única no panorama das fortalezas alentejanas. Em 1384 é ocupado pelo exército Castelhano do marchal de campo Pêro Roiz Sarmiento e no calamitoso mês de Maio de 1663 a praça prestou menagem ao príncipe D. Juan de Asturias que marchava sobre Évora e tomou após breve mas violenta luta. Em 1599 fechava as suas portas ao anoitecer, o sinal era dado pelo sino, contudo já alguns habitantes moravam no exterior da muralha. a 1 de Novembro de 1755, houve um terramoto, que fez grandes estragos nas muralhas do castelo, uma das torres, ficou mesmo em perigo eminente de desabar nas casas mais próximas. Entre 1959-63, Castelo e Muralhas são parcialmente restauradas pelos Monumentos Nacionais. Em Dezembro de 2000 e Julho de 2001, o espaço que rodeia o castelo, foi submetido a obras de beneficiação e o seu exterior. Desta beneficiação resultou a iluminação exterior, um circuito pedonal exterior às muralhas, criação de um parque de estacionamento junto à Escola Cunha Rivara e també, foram feitos trabalhos de arqueologia. de altura regular, a muralha possui duas portas. uma completa que se designa por Porta de Santarém e, outra virada ao sul, na direcção de Arraiolos a da Barbacã, que se encontra destruída.
